Rumah duka ini didirikan pada tahun 2019 dan selesai dibangun pada bulan September 2020. Rumah duka saat ini sangat besar peranannya sebagai tempat persinggahan jenazah mengingat wabah Covid-19 yang mengharuskan kita tetap menerapkan social distancing. Rumah duka terletak dibagian belakang dari gedung pertemuan Ronatama sehingga tetap menjadi bagian dari Ronatama
Terkait pandemi COVID-19 yang sedang berlangsung dan himbauan social distancing (jaga jarak) dari pemerintah, maka rumah duka dianggap paling memungkinkan sebagai rumah persinggahan jenazah untuk menghindari keramaian.
Upacara kematian menjadi momen terakhir yang digunakan untuk memberikan penghormatan bagi mereka yang telah tiada. Wadah ruang yang memfasilitasi kejadian duka cita ini disebut rumah duka. Rumah duka merupakan tempat bertemunya antara konsumen yang membutuhkan pelayanan kedukaan dengan pihak penyedia jasa layanan kedukaan. Pada era modernisasi seperti sekarang ini, masyarakat perkotaan sudah lebih mengandalkan layanan pemakaman kepada lembaga atau jasa penyedia layanan pemakaman untuk mengurusi hal hal yang berhubungan dengan rumah duka.
Kebutuhan penyewaan ruang duka inilah yang ditawarkan oleh Yayasan Ronatama Pelita Kasih dengan mendirikan rumah duka dengan nama House Of Joy (HOJ), untuk memudahkan masyarakat di depok dan sekitarnya apabila membutuhkan ruangan acara kedukaan untuk orang terkasih yang terakhir kalinya. Jenis pelayanan yang disediakan antara lain ruang duka, merias jenazah, penyediaan peti jenazah, catering, musik, dekorasi dan bunga yang semua nya dapat langsung dipesan di rumah duka